刘女士与齐先生于2016年结婚，婚后次年育有一女，小齐。双方于2021年协议离婚，小齐归齐先生抚养。现刘女士日夜思念女儿，想要回女儿的抚养权，该怎么办呢？
男女双方离婚后，不直接抚养子女的一方想要要回子女的抚养权，一般通过以下两种方式：
一、双方协商。不直接抚养子女的一方可与对方进行协商，对方同意后双方可以变更子女的抚养权。孩子八周岁以上的，需要征求孩子的意见。
二、起诉变更。双方协商不成的，不直接抚养子女的一方可向人民法院提起诉讼，主张变更子女的抚养权。由人民法院根据有利于子女成长的原则判决。孩子年满八周岁的，需征求孩子的意见。
【法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十六条 离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
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